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来源: 东丰物流 作者: 梅亚东 2021年4月28日 10:16
高效、先进的硬件和软件的有机融合是建立智能存储系统的必要条件。作为仓库领域的主要设备，仓库机器人不仅需要硬功能，还需要软功能。什么样的智能仓库将成为未来的重点，机器人的智能仓库肯定会成为。
具有较强的灵活性和可扩展性，满足了企业对仓储的需求。柔软是柔软的。随着电子商务的发展，我国仓库管理呈现出小批量、多频率、多变性的特点，对智能仓库系统提出了灵活的要求，对仓库机器人提出了灵活的要求。
仓储机器人的软件反映在生产过程中。指挥调度系统、自主导航系统、自动执行能力等对物流机器人越来越重要，从过去的AGV发展到AMR，它可以在仓库中自由移动，处理各种任务，不需要很多固定的自动化设备和基础设施来支持操作。仓储机器人智能传感器的发展，除了传统的位置、速度、加速度等智能感应器外，还利用机器视觉、力反馈等多种智能感应器的融合来决定控制策略。
相关设备的多传感器融合配置技术在现有设备系统中得到了成熟的应用。AGV机器人配备了不同的功能模块，实现了柔性轨道对接、人机交互分类等系统，提高了不同场景应用智能仓库设备本体的可扩展性，适用于柔性要求高的场合，在满足通常运输功能的基础上，可以根据用户的技术要求选择配备不同的功能模块，满足一辆车的多用需求仓储机器人能够感知世界，根据自己的感知与世界互动，实现仓储 物流 的各种应用场景。仓储机器人的软性能，体现在软件开发上。
配置AMR很简单，如果是10或100呢？在实现大规模AMR部署的过程中，软件将发挥重要作用，所有AMR将共同工作。过去，仓储机器人的发展趋势是机械化和自动化，技术转型主要集中在硬件方面，软件系统的作用非常有限。
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